Робот для чистки трубопроводов

Чистить трубопроводы теплосетей среднего и большого диаметра роботом с набором фрез, который снимает окалину, ржавчину и налет, вместо кислотной промывки.

Нужна команда разработчиков и тестеров самого робота, естественно сам трубопровод разных диаметров. Необходимо решить вопросы управления по кабелю или радио сигналу, что делать если робот откажет в процессе работы и прочее, прочее. Собственно как и в любом другом проекте подобного уровня, необходимо решить множество задач.

Это нужно теплоснабжающим компаниям, которые сейчас тратят на промывку тонны кислоты. Они получают более дешевый способ чистки труб, а разработчики — узкую, но востребованную нишу.

Узкая специализация данной идеи окупается тем, что теплоэнергетика является монополистом в любом регионе, поскольку это уже не государственная область передачи и производства теплоэнергии, при успешной реализации можно входить на рынок по рыночным же условиям.
Идея в том, что дешевле использовать робота с набором фрез для снятия окалины, ржавчины и налета в трубопроводах нежели использовать тонны кислоты.

Такого проекта нет и не было, поэтому можно дерзать с довольно большим сроком тестирования, не боясь, что идею перехватят и быстро реализуют.