Маршрут до дома с учётом освещения

Навигаторы строят кратчайший путь, но вечером важнее другое: где горят фонари, где людно, где не надо идти дворами. Режим «спокойный маршрут» строил бы путь чуть длиннее, зато по освещённым улицам.